Il penetrometro è lo strumento per la misurazione della resistenza alla penetrazione nel legno.
Le prove con penetrometro per legno, servono a stabilire lo stato di conservazione degli elementi lignei. Queste prove determinano il decadimento del legno, stati di putrefazione, nascoste all’occhio umano mediante le variazioni di densità tra legno sano e legno degradato.
Non è una prova di tipo invasivo, generalmente viene utilizzata in lavori di restauro e in strutture antiche perché grazie al suo ridotto diametro di foratura, non lascia alcuna traccia nel legno esaminato.